最新论文(538,254)
面向工业包装任务的VLA流水线工厂部署案例研究:工作流程、故障与经验教训
Brian Zhu, Philipp Schmitt, Philine Meister 等 15 位作者
2026
面向科学的自主智能体AI实验
Judy Fox, Geoffrey Fox
2026
基于β-稀疏高斯过程的协作导航与探索
Evangelos Psomiadis, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
2026
解耦延迟补偿:通过学习的动力学滤波增强预训练多智能体强化学习策略
Maxim Mednikov, Oren Gal
2026
PhyPush:一次推动即可实现无传感器物理属性估计的物理引导Transformer
Koyo Fujii, Luis Figueredo, Praminda Caleb-Solly 等 7 位作者
2026
通过迭代极点重定位的国际空间站运行模态分析
Marco Civera, Gabriele Dessena, Marina Cózar Alcázar 等 5 位作者
2026
变流器主导电力系统中的小信号稳定流形
Francesco Conte, Fernando Mancilla-David, Federico Silvestro 等 4 位作者
2026
AnyScene:迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成
Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者
2026
用于偏好学习的主动查询合成
Namrata Nadagouda, Nauman Ahad, Maegan Tucker 等 4 位作者
2026
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
LRDDv3:具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者
2026
R5DGS:基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅高效动态场景重建
Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
RocketSmith: An Agentic System for High-Powered Rocket Design and Manufacturing
Peter Pak, Jesse Barkley, Rumi Loghmani 等 6 位作者
2026
AgentGrounder:基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位
Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者
2026
能力与鲁棒性不可兼得:视觉-语言-动作模型的信息论界限
Jianwei Tai
2026
CINOC:面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略
Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者
2026
RePlan-Bot: Multi-Level Replanning for Embodied Instruction Following
Xicheng Gong, Guozheng Sun, Peiran Xu 等 4 位作者
2026
优化调度联网自动驾驶电动汽车以增强智慧城市短期电网灵活性
Nikolas Sacchi, Giacomo Basile, Silvia Siri 等 6 位作者
2026
当搜索成为记忆:将机器人设计试验转化为可迁移技能
Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者
2026
OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐
Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang 等 8 位作者
2026
Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision
Xicheng Gong, Qiwei Li, Peiran Xu 等 4 位作者
2026
网络攻击下离散事件系统的确定性与无阻塞监督控制
Feng Lin, Caisheng Wang, Jun Chen 等 4 位作者
2026
重新思考用于VLA初始化的VLM表示
Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者
2026