CINOC：面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略

Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng, Somdatta Goswami, Ján Drgoňa

2026

摘要

本文提出CINOC方法，将偏微分方程控制重新表述为算子学习问题，使得策略能够适应变化的传感器、执行器或智能体配置。该方法训练的群体策略展现出基数不变性，可在无需重新训练的情况下零样本迁移至更大规模群体，并具备对部分智能体失效的鲁棒性。

PDE controlmulti-agentcardinality invarianceoperator learningzero-shot transfer

HRI

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Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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