Mustafa Mukadam

Georgia Institute of Technology, Meta (United States), Meta (Israel), University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

32

总引用数

812

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 811 次引用
Artificial intelligence31 · 811 次引用
Robot27 · 581 次引用
Algorithm9 · 378 次引用
Mathematics15 · 355 次引用
Gaussian process5 · 309 次引用
Gaussian5 · 309 次引用
Robotics10 · 280 次引用
Trajectory7 · 275 次引用
Mathematical optimization8 · 259 次引用
Computer vision8 · 256 次引用
Motion (physics)6 · 193 次引用

主要成就

13
H 指数
32
论文
812
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gaussian Process Motion planning
141 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Meta (United States), Meta (Israel), University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Gaussian Process Motion planning
    141 次引用 · 2016
  2. 2
    iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
    125 次引用 · 2022
  3. 3
    Motion Planning as Probabilistic Inference using Gaussian Processes and Factor Graphs
    115 次引用 · 2016
  4. 4
    NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
    66 次引用 · 2024
  5. 5
    Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
    47 次引用 · 2022
  6. 6
    Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation
    33 次引用 · 2023
  7. 7
    Sparse Gaussian Processes on Matrix Lie Groups: A Unified Framework for Optimizing Continuous-Time Trajectories
    32 次引用 · 2018
  8. 8
    Simultaneous Trajectory Estimation and Planning via Probabilistic Inference
    30 次引用 · 2017
  9. 9
    RMP<i>flow</i>: A Geometric Framework for Generation of Multitask Motion Policies
    29 次引用 · 2021
  10. 10
    Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
    25 次引用 · 2021

主要合作者

BBByron Boots18 篇合著论文CCChing-An Cheng6 篇合著论文NRNathan Ratliff5 篇合著论文DFDieter Fox5 篇合著论文FMFranziska Meier4 篇合著论文FDFrank Dellaert4 篇合著论文JDJing Dong4 篇合著论文JDJoseph D. Ortiz3 篇合著论文XYXinyan Yan3 篇合著论文TWTingfan Wu2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文GSGiovanni Sutanto2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana2 篇合著论文LALuis A. Pineda2 篇合著论文JDJing Dong2 篇合著论文SCSonia Chernova2 篇合著论文SRS. Reza Ahmadzadeh2 篇合著论文TFTaosha Fan2 篇合著论文AWAustin Wang2 篇合著论文
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