基于β-稀疏高斯过程的协作导航与探索

Evangelos Psomiadis, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras

2026

摘要

该论文提出了一种框架，使异构机器人（如引导机器人和无人机）在带宽受限下协作导航，通过β-稀疏高斯过程实现任务相关的诱导点选择和在线动作规划。仿真表明，该方法能降低18%的路径成本并减少76%的传输数据量。

collaborative navigationGaussian processesheterogeneous robotsbandwidth constraintsexploration

SWARM

📊 0 引用

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

📊 0 引用

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

SWARM

📊 0 引用

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

开放获取📊 0 引用

Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson 等 4 位作者

2026