LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集

Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf, Priontu Chowdhury, Asher Zaczepinski, Solmaz Arezoomandan, Reihaneh Maarefdoust, David Han

2026

摘要

该论文介绍了一个包含102,532张长距离RGB图像和29,630张红外图像的高分辨率无人机检测数据集，旨在解决现有数据在长距离和高分辨率方面的不足。数据集提供了全面的无人机距离信息，并涵盖了多种光照和背景场景，对提升无人机检测技术具有重要意义。

drone detectiondatasetlong-rangethermal imagingRGB

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026