当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能

Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li, Xiaonan Huang

2026

摘要

本文提出Auto-Robotist，一种自进化的大语言模型代理，将形态搜索轨迹提炼为显式的自然语言技能库，实现设计知识的可重用和可审计。在EvoGym任务中，该方法在冷启动搜索和技能迁移至更大设计空间方面均优于遗传算法。

large language modelsevolutionary robot designskill librarytransfer learningmorphology search

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