SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集

Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig, Alexia Tischberger-Aldrian, Roland Pomberger, Elmar Rueckert

2026

摘要

该数据集提供了高分辨率、带标注的E40级钢和铜废料在传送带上的视频序列，支持材料分类、目标检测和实例分割的机器学习模型开发。它模拟了工业分拣条件，旨在识别复杂钢废料流中的铜杂质，为自动化分拣算法提供基准。

steel scrapobject detectioninstance segmentationdatasetmaterial classification

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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