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清除筛选 ✕一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法
Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量
Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
冗余机械臂的新型自适应抗噪声控制策略
Zuoli Ye, Xiyuan Zhang, Naimeng Cang 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于NMPC的空间结构双臂协作装配：安全滤波与误差校正
Wei Zhang, Can Liao, Hao Wen 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装
Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi 等 7 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
一种新颖的自适应预设时间灵巧手协同抓取方法
Jiufei Luo, Xiaolin Zheng, Jianting Fu 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
杂乱环境中串联机械臂机器人的通用运动学综合与优化框架
Nikola Petkov, Ozan Tokatli, Kaiqiang Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制
Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
串联机器人机械臂故障检测：综述
Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证
Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于自适应反步控制与模糊逻辑的多自由度关节系统实时运动控制
Asra Sarwat, Wenjie Lu, Maryam Iqbal
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于点云的半开角接焊缝机器人焊接轨迹生成
Timi Karner, Rok Belšak, Janez Gotlih 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角
Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026