MANIPULATION
基于自适应反步控制与模糊逻辑的多自由度关节系统实时运动控制
Asra Sarwat, Wenjie Lu, Maryam Iqbal
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合自适应反步控制和模糊逻辑的方法，用于多自由度关节系统的实时运动控制。通过模糊逻辑自适应调整控制器参数，提高了系统对不确定性和非线性的鲁棒性。
关键词
adaptive backsteppingfuzzy logicmulti-DoFarticulated systemsreal-time control
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