Sharmita Dey

Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Geography3 · 19 次引用
Tree traversal2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Terrain2 · 12 次引用
Scale (ratio)1 · 7 次引用
Nebula1 · 7 次引用
Philosophy1 · 7 次引用
Physics1 · 7 次引用
Addendum1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Navigation; Results From the DARPA Subterranean Challenge
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 91
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Navigation; Results From the DARPA Subterranean Challenge
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Navigation; Results From the DARPA Subterranean Challenge
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ADAnushri Dixit4 篇合著论文KOKyohei Otsu4 篇合著论文JWJoel W. Burdick4 篇合著论文DDDavid D. Fan3 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文AKArash Kalantari1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文NMNicolas Marchal1 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文NHNhut Ho1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文YKYuki Kubo1 篇合著论文DFDavid Fan1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文LCLillian Clark1 篇合著论文RSRyan Stonebraker1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer1 篇合著论文ACAaron Curtis1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前