Seongbo Shim

Korea Institute of Machinery & Materials, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

11

总引用数

151

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 151 次引用
Artificial intelligence10 · 149 次引用
Engineering8 · 116 次引用
Robot7 · 110 次引用
Computer vision7 · 96 次引用
Physics7 · 91 次引用
Structural engineering5 · 84 次引用
Simulation6 · 71 次引用
Kinematics5 · 67 次引用
Mechanical engineering4 · 61 次引用
Mechanism (biology)5 · 57 次引用
Rigidity (electromagnetism)3 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
151
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Robot-Assisted Untact Swab Sampling System for Upper Respiratory Disease
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Robot-Assisted Untact Swab Sampling System for Upper Respiratory Disease
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Analysis of Twist Deformation in Wire-driven Continuum Surgical Robot
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Compact Bone Surgery Robot With a High-Resolution and High-Rigidity Remote Center of Motion Mechanism
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Wire-driven flexible manipulator with constrained spherical joints for minimally invasive surgery
    23 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic System for Bone Drilling Using a Rolling Friction Mechanism
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    An all-joint-control master device for single-port laparoscopic surgery robots
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Trigonometric Ratio-Based Remote Center of Motion Mechanism for Bone Drilling
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Master Device With Bending Safety for Flexible Surgical Robots
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Robotic system for nasopharyngeal swab sampling based on remote center of motion mechanism
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Robotic System With Stewart Platform and RCM Mechanism for Enhanced Precision and Safety in Non-Invasive Brain Stimulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DJDaekeun Ji7 篇合著论文JHJaesung Hong7 篇合著论文HCHyunseok Choi4 篇合著论文JSJoonho Seo3 篇合著论文SLSeongpung Lee3 篇合著论文SJSanghyun Joung2 篇合著论文THTae Hun Kang2 篇合著论文SJSubin Joo1 篇合著论文DJDeokgi Jeung1 篇合著论文JBJunmin Baek1 篇合著论文BKByung‐Jo Kim1 篇合著论文HPHaejune Park1 篇合著论文NKNam-Hee Kim1 篇合著论文DJDeokgi Jeung1 篇合著论文HCHyo-Jeong Cha1 篇合著论文JHJang Ho Cho1 篇合著论文HPH.J. Park1 篇合著论文TKTaehun Kang1 篇合著论文SKSeunguk Kim1 篇合著论文WKWongin Kang1 篇合著论文
尚未生成