Daekeun Ji

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

8

总引用数

121

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 121 次引用
Computer science8 · 121 次引用
Artificial intelligence7 · 114 次引用
Robot6 · 106 次引用
Physics6 · 95 次引用
Structural engineering6 · 91 次引用
Mechanical engineering5 · 68 次引用
Simulation5 · 67 次引用
Kinematics4 · 65 次引用
Mechanism (biology)5 · 62 次引用
Computer vision4 · 61 次引用
Rigidity (electromagnetism)3 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
121
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Twist Deformation in Wire-driven Continuum Surgical Robot
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Analysis of Twist Deformation in Wire-driven Continuum Surgical Robot
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Compact Bone Surgery Robot With a High-Resolution and High-Rigidity Remote Center of Motion Mechanism
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Wire-driven flexible manipulator with constrained spherical joints for minimally invasive surgery
    23 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotic System for Bone Drilling Using a Rolling Friction Mechanism
    18 次引用 · 2018
  5. 5
    An all-joint-control master device for single-port laparoscopic surgery robots
    12 次引用 · 2016
  6. 6
    Trigonometric Ratio-Based Remote Center of Motion Mechanism for Bone Drilling
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and control of hybrid Flexible robotic gripper with high stiffness and stability
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Master Device With Bending Safety for Flexible Surgical Robots
    6 次引用 · 2020

主要合作者

JHJaesung Hong7 篇合著论文SSSeongbo Shim7 篇合著论文HCHyunseok Choi4 篇合著论文SLSeongpung Lee3 篇合著论文THTae Hun Kang2 篇合著论文SJSanghyun Joung2 篇合著论文JLJunyoung Lee1 篇合著论文TKTaehun Kang1 篇合著论文SKSeunguk Kim1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文WKWongin Kang1 篇合著论文
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