Jaesung Hong

The University of Tokyo, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Kyushu University

论文数

21

总引用数

491

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 416 次引用
Artificial intelligence18 · 416 次引用
Robot16 · 404 次引用
Medicine14 · 380 次引用
Surgery10 · 334 次引用
Computer vision12 · 309 次引用
Imaging phantom7 · 264 次引用
Biomedical engineering5 · 264 次引用
Radiology5 · 239 次引用
Ultrasound2 · 221 次引用
Percutaneous2 · 183 次引用
Segmentation2 · 183 次引用

主要成就

12
H 指数
21
论文
491
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy
179 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy
    179 次引用 · 2004
  2. 2
    Development of a needle insertion manipulator for central venous catheterization
    42 次引用 · 2011
  3. 3
    A single port laparoscopic surgery robot with high force transmission and a large workspace
    35 次引用 · 2014
  4. 4
    Analysis of Twist Deformation in Wire-driven Continuum Surgical Robot
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Compact Bone Surgery Robot With a High-Resolution and High-Rigidity Remote Center of Motion Mechanism
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Wire-driven flexible manipulator with constrained spherical joints for minimally invasive surgery
    23 次引用 · 2019
  7. 7
    Use of puncture force measurement to investigate the conditions of blood vessel needle insertion
    22 次引用 · 2013
  8. 8
    Robotic System for Bone Drilling Using a Rolling Friction Mechanism
    18 次引用 · 2018
  9. 9
    Advanced Imaging and Robotics Technologies for Medical Applications
    17 次引用 · 2011
  10. 10
    3D Image-Guided Robotic System for Bone Fracture Reduction
    16 次引用 · 2022

主要合作者

MHMakoto Hashizume8 篇合著论文SSSeongbo Shim7 篇合著论文DJDaekeun Ji7 篇合著论文SLSeongpung Lee6 篇合著论文SJSanghyun Joung5 篇合著论文HCHyunseok Choi4 篇合著论文RHRyutaro Hamano3 篇合著论文YKYo Kobayashi3 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie3 篇合著论文HLHoon Lim3 篇合著论文NMNozomu Matsumoto3 篇合著论文KTKazutaka Toyoda2 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa2 篇合著论文JHJin Hyeok Jeong2 篇合著论文IPIlhyung Park2 篇合著论文THTae Hun Kang2 篇合著论文MOMasamichi Oka2 篇合著论文KNKwonsun Nam2 篇合著论文BYByung-Ju Yi2 篇合著论文HLHyun‐Joo Lee2 篇合著论文
尚未生成