SangJoo Kwon

Korea Aerospace University

论文数

21

总引用数

496

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 496 次引用
Robot18 · 462 次引用
Artificial intelligence20 · 455 次引用
Control theory (sociology)18 · 451 次引用
Control (management)15 · 417 次引用
Engineering13 · 385 次引用
Physics14 · 357 次引用
Mathematics8 · 314 次引用
Mobile robot9 · 307 次引用
Nonlinear system8 · 306 次引用
Inverted pendulum8 · 301 次引用
Control engineering7 · 266 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
496
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Optimal Control Design for Underactuated Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Platform
151 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Optimal Control Design for Underactuated Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Platform
    151 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamic modeling of a two-wheeled inverted pendulum balancing mobile robot
    85 次引用 · 2015
  3. 3
    RIC (robust internal-loop compensator) based flight control of a quad-rotor type UAV
    54 次引用 · 2005
  4. 4
    Tilting-Type Balancing Mobile Robot Platform for Enhancing Lateral Stability
    41 次引用 · 2014
  5. 5
    An Effective Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
    33 次引用 · 2006
  6. 6
    Estimation of the center of mass of humanoid robot
    24 次引用 · 2007
  7. 7
    Robust Kalman filtering with perturbation estimation process for uncertain systems
    17 次引用 · 2006
  8. 8
    SDRE Based Nonlinear Optimal Control of a Two-Wheeled Balancing Robot
    13 次引用 · 2011
  9. 9
    Dual-mode variable stiffness actuator using two-stage worm gear transmission for safe robotic manipulators
    10 次引用 · 2015
  10. 10
    Kinesiology-Based Robot Foot Design for Human-Like Walking
    10 次引用 · 2012

主要合作者

SKSangtae Kim7 篇合著论文YKYongkuk Kim4 篇合著论文JYJaerim Yu3 篇合著论文JPJinhee Park1 篇合著论文HJHyunhwan Jeong1 篇合著论文JCJoono Cheong1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文TKT.J. Kim1 篇合著论文YPYunsu Park1 篇合著论文JSJeongMin Seo1 篇合著论文SPS. Park1 篇合著论文SKSang‐Tae Kim1 篇合著论文MKMin-Sung Kang1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文HLH.G. Lee1 篇合著论文KYKwangWoong Yang1 篇合著论文CPChansik Park1 篇合著论文SPSangdeok Park1 篇合著论文DHDae Hee Won1 篇合著论文JSJungmin Seo1 篇合著论文
尚未生成