论文数
132
总引用数
5,403
H-Index
36
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science127 · 5,386 次引用
Artificial intelligence117 · 5,236 次引用
Robot109 · 5,048 次引用
Engineering87 · 4,155 次引用
Actuator32 · 2,938 次引用
Control engineering39 · 2,717 次引用
Human–computer interaction57 · 1,905 次引用
Simulation52 · 1,806 次引用
Set (abstract data type)15 · 1,596 次引用
Robotics26 · 1,299 次引用
Mathematics21 · 1,264 次引用
Robotic hand21 · 1,191 次引用
主要成就
36
H 指数
132
论文
5,403
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
662 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (20 论文)
🤝 主要合作者: 312
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Pisa, Piaggio (Italy), Universitat Politècnica de València, University of Bergamo
代表论文
- 1
- 2
- 3A Century of Robotic Hands320 次引用 · 2019
- 4
- 5
- 6Variable stiffness actuators: The user’s point of view198 次引用 · 2015
- 7
- 8
- 9
- 10Adaptive synergies for a humanoid robot hand120 次引用 · 2012
主要合作者
ABAntonio Bicchi108 篇合著论文GGGiorgio Grioli92 篇合著论文MGManolo Garabini47 篇合著论文MBMatteo Bianchi32 篇合著论文CPCristina Piazza19 篇合著论文CDCosimo Della Santina19 篇合著论文FNFrancesca Negrello16 篇合著论文AAArash Ajoudani12 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis11 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell10 篇合著论文DCDanilo Caporale9 篇合著论文LPLucia Pallottino9 篇合著论文ASAlessandro Settimi8 篇合著论文FAFranco Angelini7 篇合著论文NFNathan F. Lepora7 篇合著论文GLGianluca Lentini7 篇合著论文ASAndrea S. Ciullo7 篇合著论文MBManuel Bonilla7 篇合著论文MPMattia Poggiani7 篇合著论文FBFederica Barontini6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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