Robert E. Skelton

University of California San Diego, Texas A&M University

论文数

16

总引用数

380

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 378 次引用
Computer science15 · 378 次引用
Tensegrity12 · 351 次引用
Engineering12 · 335 次引用
Structural engineering9 · 301 次引用
Robot8 · 227 次引用
Physics7 · 220 次引用
Mathematics9 · 199 次引用
Actuator4 · 147 次引用
Classical mechanics4 · 139 次引用
Control theory (sociology)8 · 121 次引用
Control (management)8 · 109 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
380
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
94 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of California San Diego, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
    94 次引用 · 2014
  2. 2
    Control synthesis for a class of light and agile robotic tensegrity structures
    92 次引用 · 2004
  3. 3
    Analysis of clustered cable-actuation strategies of V-Expander tensegrity structures
    37 次引用 · 2023
  4. 4
    Model and Data Based Approaches to the Control of Tensegrity Robots
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Time-energy optimal control of hyper-actuated mechanical systems with geometric path constraints
    21 次引用 · 2006
  6. 6
    Statics and dynamics of pulley-driven tensegrity structures with sliding cable modeling
    16 次引用 · 2024
  7. 7
    Gyroscopic Tensegrity Robots
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    Backlash-free motion control of robotic manipulators driven by tensegrity motor networks
    16 次引用 · 2006
  9. 9
    Structure of the ball tensegrity robot
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    Dynamically stable collision avoidance for tensegrity based robots
    12 次引用 · 2009

主要合作者

RGRaman Goyal5 篇合著论文JAJack Aldrich4 篇合著论文MCMuhao Chen4 篇合著论文RWRan Wang3 篇合著论文SCSuman Chakravorty3 篇合著论文GPGaetano Pavone2 篇合著论文AFAguinaldo Fraddosio2 篇合著论文MDMario Daniele Piccioni2 篇合著论文AMAndrea Micheletti2 篇合著论文APAlexandra Pogue1 篇合著论文SMShuo Ma1 篇合著论文ALAni Luo1 篇合著论文RLRongqiang Liu1 篇合著论文YDYongcan Dong1 篇合著论文KKKenneth Kreutz-Delgado1 篇合著论文VSVytas SunSpiral1 篇合著论文SHSergi Hernàndez Juan1 篇合著论文JMJosep M. Mirats Tur1 篇合著论文MCMaurı́cio C. de Oliveira1 篇合著论文TBThomas Bewley1 篇合著论文
尚未生成