Rafael Kelly
Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Instituto Politécnico Nacional, Universidad Nacional Autónoma de México, Tecnológico de Monterrey, Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, University of California, Santa Barbara, Universidad Autónoma de Nuevo León, University of Illinois Urbana-Champaign, Advanced Defence Materials (United Kingdom), Ensenada Institute of Technology, National Institute of Quality
论文数
117
总引用数
5,679
H-Index
39
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science116 · 5,676 次引用
Control (management)106 · 5,469 次引用
Control theory (sociology)104 · 5,460 次引用
Artificial intelligence112 · 5,436 次引用
Robot100 · 4,943 次引用
Engineering82 · 3,921 次引用
Control engineering74 · 3,659 次引用
Mathematics69 · 3,558 次引用
Physics67 · 3,305 次引用
Controller (irrigation)51 · 2,336 次引用
Robot manipulator31 · 1,906 次引用
Nonlinear system37 · 1,843 次引用
主要成就
39
H 指数
117
论文
5,679
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Robot Manipulators in Joint Space
671 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (18 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Instituto Politécnico Nacional, Universidad Nacional Autónoma de México, Tecnológico de Monterrey, Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, University of California, Santa Barbara
代表论文
- 1Control of Robot Manipulators in Joint Space671 次引用 · 2005
- 2
- 3
- 4Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems241 次引用 · 2000
- 5
- 6
- 7Control de movimiento de robots manipuladores143 次引用 · 2003
- 8
- 9
- 10
主要合作者
VSVíctor Santibáñez29 篇合著论文RORoméo Ortega14 篇合著论文RCRicardo Carelli13 篇合著论文FRFernando Reyes12 篇合著论文ALAntonio Lorı́a11 篇合著论文JMJavier Moreno–Valenzuela9 篇合著论文EBEusebio Bugarín8 篇合著论文MAMiguel A. Llama7 篇合著论文RCRicardo Campa7 篇合著论文ICIlse Cervantes6 篇合著论文CMCarmen Monroy6 篇合著论文JSJesús Sandoval5 篇合著论文JÁJosé Álvarez‐Ramírez5 篇合著论文ONOscar Nasisi3 篇合著论文MAMarco A. Arteaga3 篇合著论文ASAdriana Salinas3 篇合著论文CSCarlos Soria2 篇合著论文AAAmit Ailon2 篇合著论文GZGabriela Zepeda2 篇合著论文LCLuis Cervantes‐Pérez2 篇合著论文
联系与链接
可合作
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