Hui‐Min Yen

Kun Shan University, National Cheng Kung University

论文数

8

总引用数

177

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 177 次引用
Control (management)8 · 177 次引用
Robot8 · 177 次引用
Control engineering8 · 177 次引用
Artificial intelligence8 · 177 次引用
Engineering8 · 177 次引用
Computer science8 · 177 次引用
Tracking (education)7 · 162 次引用
Tracking error5 · 127 次引用
Controller (irrigation)5 · 127 次引用
Control system6 · 113 次引用
Robust control6 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
177
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a robust position feedback tracking controller for flexible-joint robots
49 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kun Shan University, National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Design of a robust position feedback tracking controller for flexible-joint robots
    49 次引用 · 2011
  2. 2
    Robust tracking control for a class of electrically driven flexible-joint robots without velocity measurements
    42 次引用 · 2011
  3. 3
    Adaptive neural network based tracking control for electrically driven flexible-joint robots without velocity measurements
    22 次引用 · 2012
  4. 4
    Robust tracking control for a class of uncertain electrically driven robots
    22 次引用 · 2009
  5. 5
    An intelligent robust tracking control for electrically-driven robot systems
    19 次引用 · 2008
  6. 6
    An Intelligent Robust Tracking Control for a Class of Electrically Driven Mobile Robots
    15 次引用 · 2012
  7. 7
    Robust fuzzy-based sliding mode tracking control for constrained robots with constraint uncertainties
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Robust Neural Network-based Tracking Control for Electrically Driven Constrained Robots with Constraint Uncertainties
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YCYeong‐Chan Chang6 篇合著论文TSTzuu‐Hseng S. Li3 篇合著论文YCY.-C. Chang2 篇合著论文PWPing‐Tsung Wang1 篇合著论文MWMingfang Wu1 篇合著论文
尚未生成