Lilong Cai

Columbia University, University of Toronto, Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong

论文数

28

总引用数

384

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 384 次引用
Control (management)26 · 371 次引用
Artificial intelligence27 · 371 次引用
Control theory (sociology)25 · 369 次引用
Robot23 · 351 次引用
Engineering24 · 332 次引用
Control engineering22 · 313 次引用
Controller (irrigation)21 · 279 次引用
Nonlinear system15 · 243 次引用
Physics14 · 236 次引用
Lyapunov function12 · 179 次引用
Exponential stability9 · 160 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
384
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A smooth robust nonlinear controller for robot manipulators with joint stick-slip friction
54 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Columbia University, University of Toronto, Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A smooth robust nonlinear controller for robot manipulators with joint stick-slip friction
    54 次引用 · 2002
  2. 2
    An approach to force and position control of robot manipulators
    45 次引用 · 2003
  3. 3
    A learning controller for robot manipulators using Fourier series
    42 次引用 · 2000
  4. 4
    Joint stick‐slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers
    38 次引用 · 1994
  5. 5
    A jumping robot using soft pneumatic actuator
    22 次引用 · 2015
  6. 6
    A smooth robust control approach to cooperation of multiple robot manipulators
    21 次引用 · 2005
  7. 7
    Smooth robust tracking controllers for uncertain robot manipulators
    19 次引用 · 2002
  8. 8
    Robust control of unconstrained maneuver and collision for a robot manipulator with bounded parameter uncertainty
    14 次引用 · 2003
  9. 9
    Robust Control of Position and Force for a Robot Manipulator in Non-Contact and Contact Tasks
    14 次引用 · 1989
  10. 10
    Soft damper for quick stabilization of soft robotic actuator
    13 次引用 · 2016

主要合作者

AGA.A. Goldenberg7 篇合著论文GHG. Hugh Song4 篇合著论文RWRichard W. Longman3 篇合著论文XTXiaoqi Tang3 篇合著论文GSG. Song3 篇合著论文FNFeng Ni2 篇合著论文YCYuting Chai2 篇合著论文KTKai Tang2 篇合著论文ANAhmed N. Abdalla1 篇合著论文JZJihua Zhang1 篇合著论文AHAndreas Henning1 篇合著论文GSGangbing Song1 篇合著论文YZYang Zhu1 篇合著论文WHWeiqing Huang1 篇合著论文WZWei Zuo1 篇合著论文GSG. Songag1 篇合著论文ALAdibe Luiz Abdalla1 篇合著论文SAS.P. Ananthanarayanan1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文DRDaniel Rojas1 篇合著论文
尚未生成