论文数
176
总引用数
4,390
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science174 · 4,384 次引用
Artificial intelligence162 · 4,297 次引用
Robot145 · 3,971 次引用
Engineering134 · 3,175 次引用
Control theory (sociology)107 · 2,730 次引用
Control (management)103 · 2,328 次引用
Physics81 · 2,169 次引用
Control engineering91 · 2,116 次引用
Mathematics66 · 1,638 次引用
Nonlinear system33 · 1,072 次引用
Simulation28 · 1,000 次引用
Mobile robot33 · 971 次引用
主要成就
35
H 指数
176
论文
4,390
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete generalized solution to the inverse kinematics of robots
343 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (40 论文)
🤝 主要合作者: 148
🏛 所属机构: University of Toronto, University of New Brunswick, Canada Research Chairs, SickKids Foundation, Integrity Testing Laboratory (Canada)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Soft Robotic Fingertips129 次引用 · 1996
- 6
- 7
- 8Robust hybrid impedance control of robot manipulators108 次引用 · 2002
- 9Soft materials for robotic fingers102 次引用 · 2003
- 10
主要合作者
JMJames M. Drake13 篇合著论文GLGuangjun Liu12 篇合著论文PBPinhas Ben‐Tzvi8 篇合著论文JWJean W. Zu8 篇合著论文PSPeyman Shokrollahi7 篇合著论文RGR. G. Fenton7 篇合著论文SAS.P. Ananthanarayanan7 篇合著论文BBB. Benhabib7 篇合著论文LCLilong Cai7 篇合著论文WKWalter Kucharczyk6 篇合著论文JKJames K. Mills5 篇合著论文YHYan‐Ru Hu5 篇合著论文RZR.R.Y. Zhen5 篇合著论文SHSaeid Habibi4 篇合著论文MRMohammad Reza Sarmasti Emami4 篇合著论文İTİ.B. Türkşen4 篇合著论文NKN. Kirćanski4 篇合著论文IMIraj Mantegh4 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam4 篇合著论文MJMichael Jenkin4 篇合著论文
联系与链接
可合作
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