Toshiharu Sugie

Kyoto University, Kyoto Bunkyo University, Osaka Prefecture University, The University of Osaka

论文数

38

总引用数

789

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence38 · 789 次引用
Computer science38 · 789 次引用
Robot37 · 754 次引用
Control (management)33 · 752 次引用
Control theory (sociology)32 · 738 次引用
Engineering32 · 693 次引用
Control engineering25 · 613 次引用
Nonlinear system9 · 338 次引用
Physics11 · 317 次引用
Robustness (evolution)8 · 317 次引用
Controller (irrigation)8 · 298 次引用
Mathematics16 · 272 次引用

主要成就

16
H 指数
38
论文
789
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-controller design and experiment
181 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Kyoto University, Kyoto Bunkyo University, Osaka Prefecture University, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-controller design and experiment
    181 次引用 · 1988
  2. 2
    Iterative learning control of hamiltonian systems: I/O based optimal control approach
    64 次引用 · 2003
  3. 3
    Iterative learning control for robot manipulators using the finite dimensional input subspace
    50 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive robust control of robot manipulators-theory and experiment
    46 次引用 · 1994
  5. 5
    Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
    42 次引用 · 2009
  6. 6
    Robust model following control with prescribed accuracy for uncertain nonlinear systems
    35 次引用 · 1993
  7. 7
    Practical modeling and system identification of R/C servo motors
    34 次引用 · 2009
  8. 8
    Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints
    31 次引用 · 2003
  9. 9
    Volvot : A spherical mobile robot with eccentric twin rotors
    29 次引用 · 2011
  10. 10
    Stabilization of Semi-Passive Dynamic Walking based on Delayed Feedback Control
    29 次引用 · 2004

主要合作者

MIMasato Ishikawa8 篇合著论文KFKenji Fujimoto6 篇合著论文KOKoichi Osuka5 篇合著论文JIJun‐ichi Imura5 篇合著论文RKRyohei Kitayoshi5 篇合著论文SIShinsaku Izumi4 篇合著论文TYTsuneo Yoshikawa4 篇合著论文SAShun‐ichi Azuma4 篇合著论文TYT. Yoshikawa3 篇合著论文YMYuki Minami3 篇合著论文KSKazunori Sakurama2 篇合著论文KHKenichi Hamamoto2 篇合著论文TOToshiro Ono2 篇合著论文TYTakuma Yoshikawa2 篇合著论文THTetsu HORIUCHI2 篇合著论文YSYasuhiro Sugimoto2 篇合著论文MTM. Tanaka2 篇合著论文TWTakashi Wada2 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji2 篇合著论文IMIchiro Maruta2 篇合著论文
尚未生成