G. Hugh Song

Columbia University

论文数

4

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Lyapunov function4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Control (management)4 · 82 次引用
Nonlinear system4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 82 次引用
Controller (irrigation)4 · 82 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Exponential stability4 · 82 次引用
Control engineering4 · 82 次引用
Physics3 · 78 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A smooth robust nonlinear controller for robot manipulators with joint stick-slip friction
54 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    A smooth robust nonlinear controller for robot manipulators with joint stick-slip friction
    54 次引用 · 2002
  2. 2
    A smooth robust control approach to cooperation of multiple robot manipulators
    21 次引用 · 2005
  3. 3
    A new approach to robust position/force control of flexible-joint robot manipulators
    4 次引用 · 1996
  4. 4
    Robust position/force control of robot manipulators during contact tasks
    3 次引用 · 2005

主要合作者

LCLilong Cai4 篇合著论文
尚未生成