Richard W. Longman

Columbia University, United States Naval Research Laboratory, United States Navy

论文数

50

总引用数

2,029

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence50 · 2,029 次引用
Computer science50 · 2,029 次引用
Control (management)40 · 1,902 次引用
Control theory (sociology)38 · 1,895 次引用
Engineering36 · 1,792 次引用
Control engineering22 · 1,249 次引用
Iterative learning control12 · 1,200 次引用
Robot38 · 1,097 次引用
Control system12 · 1,096 次引用
Tracking error7 · 1,025 次引用
Stability (learning theory)13 · 980 次引用
Tracking (education)3 · 938 次引用

主要成就

18
H 指数
50
论文
2,029
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative learning control and repetitive control for engineering practice
778 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Columbia University, United States Naval Research Laboratory, United States Navy

代表论文

  1. 1
    Iterative learning control and repetitive control for engineering practice
    778 次引用 · 2000
  2. 2
    Satellite-Mounted Robot Manipulators — New Kinematics and Reaction Moment Compensation
    201 次引用 · 1987
  3. 3
    Simple learning control made practical by zero-phase filtering: applications to robotics
    154 次引用 · 2002
  4. 4
    A Method for Improving the Dynamic Accuracy of a Robot Performing a Repetitive Task
    91 次引用 · 1989
  5. 5
    Discrete frequency based learning control for precision motion control
    80 次引用 · 2002
  6. 6
    Open-loop stable running
    68 次引用 · 2005
  7. 7
    Investigating the Use of Iterative Learning Control and Repetitive Control to Implement Periodic Gaits
    60 次引用 · 2007
  8. 8
    Designing Iterative Learning and Repetitive Controllers
    54 次引用 · 1998
  9. 9
    Kinematic and Dynamic Properties of an Elbow Manipulator Mounted on a Satellite
    45 次引用 · 1993
  10. 10
    Open‐loop stable solutions of periodic optimal control problems in robotics
    39 次引用 · 2005

主要合作者

HGH. G. Bock14 篇合著论文KMKatja Mombaur10 篇合著论文HGHans Georg Bock7 篇合著论文MQMinh Q. Phan6 篇合著论文VSVolker Schulz5 篇合著论文JPJ. P. Schlöder5 篇合著论文JJJer-Nan Juang4 篇合著论文MFMichael F. Zedd3 篇合著论文MCMarc C. Steinbach3 篇合著论文GSG. Song3 篇合著论文JPJohannes P. Schlöder3 篇合著论文LCLilong Cai3 篇合著论文RURoberto Ugoletti2 篇合著论文HEH. Elci2 篇合著论文GGG. Giese2 篇合著论文RLRobert Lindberg2 篇合著论文SCSoo Cheol Lee1 篇合著论文HBH.G. Bock1 篇合著论文RERobert E. Lindbergt1 篇合著论文YRYeong Ryu1 篇合著论文
尚未生成