Y.D. Song

North Carolina Agricultural and Technical State University, Tennessee Technological University

论文数

6

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Control theory (sociology)6 · 61 次引用
Control (management)6 · 61 次引用
Robot5 · 59 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Tracking (education)3 · 46 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Motion control2 · 44 次引用
Motion (physics)2 · 44 次引用
Adaptive control2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive motion tracking control of robot manipulators—non-regressor based approach
33 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: North Carolina Agricultural and Technical State University, Tennessee Technological University

代表论文

  1. 1
    Adaptive motion tracking control of robot manipulators—non-regressor based approach
    33 次引用 · 1996
  2. 2
    Adaptive motion tracking control of robot manipulators-non-regressor based approach
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive control of a colleague-like multi-robot system handling a common unknown object
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Robust control of multi‐robot systems: The generalized energy accumulation approach
    4 次引用 · 1994
  5. 5
    Performance of a memory-based approach to the control of robotic manipulators
    2 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust compensation of jump parameters due to load transitions in robotic systems
    2 次引用 · 2003

主要合作者

JAJ.N. Anderson4 篇合著论文HLH.Y. Lai1 篇合著论文XDXin Deng1 篇合著论文
尚未生成