G. Song

University of Akron, Naval Postgraduate School, Zhejiang University of Technology

论文数

7

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 47 次引用
Computer science7 · 47 次引用
Engineering6 · 46 次引用
Control engineering5 · 43 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Nonlinear system5 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Controller (irrigation)5 · 43 次引用
Control system4 · 31 次引用
Robust control4 · 31 次引用
Adaptive control4 · 31 次引用
Exponential stability4 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated sliding-mode adaptive-robust control
18 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Akron, Naval Postgraduate School, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Integrated sliding-mode adaptive-robust control
    18 次引用 · 1999
  2. 2
    Robust position/force control of robotmanipulatorsduring constrained tasks
    12 次引用 · 1998
  3. 3
    Integrated adaptive-robust control of robot manipulators
    7 次引用 · 1998
  4. 4
    Integrated sliding-mode adaptive-robust control
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Optimal Energy Consumption Strategy of the Body Joint Quadruped Robot Based on CPG with Multi-sensor Fused Bio-reflection on Complex Terrain
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Integrated adaptive-robust control of robot manipulators with joint stick-slip friction
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    A Survey of Robotic Monocular Pose Estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LCLilong Cai3 篇合著论文RWRichard W. Longman3 篇合著论文QAQinglin Ai2 篇合著论文RMRanjan Mukherjee2 篇合著论文JZJ. Zhang1 篇合著论文JCJiaoliao Chen1 篇合著论文HTHangsheng Tong1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文BLBinghai Lv1 篇合著论文RLRICHARD LONGMAN1 篇合著论文
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