Pedro Albertos

Universitat Politècnica de València, Universitat de València

论文数

21

总引用数

338

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 338 次引用
Artificial intelligence18 · 307 次引用
Robot15 · 244 次引用
Engineering15 · 225 次引用
Control theory (sociology)13 · 194 次引用
Control (management)14 · 188 次引用
Control engineering14 · 185 次引用
Mobile robot8 · 163 次引用
Mathematics11 · 159 次引用
Kalman filter5 · 122 次引用
Extended Kalman filter4 · 109 次引用
Controller (irrigation)8 · 106 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
338
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware.
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València, Universitat de València

代表论文

  1. 1
    Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware.
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots
    48 次引用 · 2013
  3. 3
    Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots
    40 次引用 · 2013
  4. 4
    PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dynamics and friction
    30 次引用 · 1999
  5. 5
    Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots
    29 次引用 · 2015
  6. 6
    Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking
    25 次引用 · 2011
  7. 7
    A Transfer-Function Approach to Dual-Rate Controller Design for Unstable and Non-Minimum-Phase Plants
    14 次引用 · 2010
  8. 8
    Multirate LQG controller applied to self-location and path-tracking in mobile robots
    13 次引用 · 2002
  9. 9
    Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications
    12 次引用 · 2019
  10. 10
    Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization
    12 次引用 · 2019

主要合作者

AVA. Valera11 篇合著论文MVMarina Vallés8 篇合著论文LMLeonardo Marín6 篇合著论文ASA. Soriano4 篇合著论文GSGustavo Scaglia4 篇合著论文ASAntonio Sala4 篇合著论文JSJ. Salt4 篇合著论文MEMario Emanuel Serrano2 篇合著论文SAS. Arimoto2 篇合著论文LGLuis Gracia2 篇合著论文RLRogelio Lozano2 篇合著论文ARAndrés Rosales2 篇合著论文FGFabricio Garelli2 篇合著论文AEAlicia Esparza1 篇合著论文CLC. Llácer1 篇合著论文JTJosep Tornero1 篇合著论文ÁCÁngel Cuenca1 篇合著论文RSRaúl Simarro1 篇合著论文AFAdel Fernández1 篇合著论文RPRicardo Pizá1 篇合著论文
尚未生成