Warren E. Dixon

University of Florida, Oak Ridge National Laboratory, Clemson University

论文数

126

总引用数

4,941

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science126 · 4,941 次引用
Artificial intelligence123 · 4,918 次引用
Control (management)99 · 4,575 次引用
Control theory (sociology)103 · 4,476 次引用
Robot89 · 3,639 次引用
Engineering86 · 3,635 次引用
Controller (irrigation)83 · 3,450 次引用
Control engineering63 · 3,180 次引用
Mathematics68 · 3,137 次引用
Nonlinear system49 · 2,352 次引用
Mobile robot41 · 2,194 次引用
Lyapunov function38 · 1,823 次引用

主要成就

37
H 指数
126
论文
4,941
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
291 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (10 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: University of Florida, Oak Ridge National Laboratory, Clemson University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
    291 次引用 · 2001
  2. 2
    Adaptive Regulation of Amplitude Limited Robot Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
    271 次引用 · 2007
  3. 3
    Repetitive learning control: a Lyapunov-based approach
    225 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach
    197 次引用 · 2003
  5. 5
    Nonlinear Control of Engineering Systems
    187 次引用 · 2003
  6. 6
    Homography-Based Visual Servo Regulation of Mobile Robots
    187 次引用 · 2005
  7. 7
    Homography-based visual servo tracking control of a wheeled mobile robot
    170 次引用 · 2006
  8. 8
    Adaptive tracking control of a wheeled mobile robot via an uncalibrated camera system
    160 次引用 · 2001
  9. 9
    Fault detection for robot manipulators with parametric uncertainty: a prediction-error-based approach
    158 次引用 · 2000
  10. 10
    Global adaptive output feedback tracking control of robot manipulators
    129 次引用 · 2000

主要合作者

DDD.M. Dawson50 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu21 篇合著论文ABAman Behal15 篇合著论文CACourtney A. Rouse13 篇合著论文CAChristian A. Cousin13 篇合著论文VHVictor H. Duenas10 篇合著论文KDK. Dupree9 篇合著论文SBShubhendu Bhasin8 篇合著论文MDMarcio de Queiroz7 篇合著论文GHGuoqiang Hu7 篇合著论文JCJ. Chen7 篇合著论文JMJohn M. Shea6 篇合著论文ZKZhen Kan6 篇合著论文IDIan D. Walker6 篇合著论文DDD. Dawson5 篇合著论文RKRushikesh Kamalapurkar5 篇合著论文OSOmkar Sudhir Patil5 篇合著论文YFYongchun Fang5 篇合著论文NGNicholas Gans4 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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