论文数
179
总引用数
10,594
H-Index
50
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science179 · 10,594 次引用
Artificial intelligence170 · 10,306 次引用
Control (management)159 · 9,706 次引用
Robot146 · 9,078 次引用
Control theory (sociology)163 · 8,571 次引用
Engineering142 · 8,548 次引用
Control engineering124 · 7,677 次引用
Mathematics113 · 4,860 次引用
Controller (irrigation)128 · 4,791 次引用
Mobile robot38 · 4,602 次引用
Adaptive control68 · 4,394 次引用
Robot manipulator32 · 4,112 次引用
主要成就
50
H 指数
179
论文
10,594
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Robot Manipulators
1,259 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (34 论文)
🤝 主要合作者: 115
🏛 所属机构: Clemson University, Georgia Institute of Technology, The University of Texas at Arlington, University of Florida, University of Michigan–Ann Arbor, Hess (United States)
代表论文
- 1Control of Robot Manipulators1,259 次引用 · 1993
- 2Robot Manipulator Control: Theory and Practice899 次引用 · 2003
- 3Robot Manipulator Control481 次引用 · 2003
- 4Survey of robust control for rigid robots390 次引用 · 1991
- 5
- 6Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots291 次引用 · 2001
- 7Continuum robot arms inspired by cephalopods282 次引用 · 2005
- 8Robust Tracking Control of Robot Manipulators251 次引用 · 1996
- 9Repetitive learning control: a Lyapunov-based approach225 次引用 · 2002
- 10A Neural Network Controller for Continuum Robots188 次引用 · 2007
主要合作者
WEWarren E. Dixon50 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu26 篇合著论文MDMarcio de Queiroz23 篇合著论文IDIan D. Walker20 篇合著论文FLFrank L. Lewis20 篇合著论文ABAman Behal18 篇合著论文ZQZhihua Qu18 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu14 篇合著论文MBMichael Bridges13 篇合著论文JDJ. Dorsey12 篇合著论文JHJun Hu9 篇合著论文TCTimothy C. Burg8 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran8 篇合著论文ZQZhipeng Qu7 篇合著论文JJJ. J. Carroll7 篇合著论文BXBin Xian7 篇合著论文DBDavid Braganza7 篇合著论文JCJ. Chen7 篇合著论文FZF. Zhang6 篇合著论文MGM.T. Grabbe6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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