论文数
67
总引用数
3,010
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science65 · 2,986 次引用
Control (management)57 · 2,905 次引用
Control theory (sociology)50 · 2,811 次引用
Mathematics40 · 2,559 次引用
Artificial intelligence63 · 1,965 次引用
Mobile robot23 · 1,716 次引用
Robot52 · 1,702 次引用
Engineering47 · 1,418 次引用
Mathematical analysis5 · 1,403 次引用
Trajectory23 · 1,167 次引用
Set (abstract data type)7 · 1,133 次引用
Nonholonomic system4 · 1,063 次引用
主要成就
23
H 指数
67
论文
3,010
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Control of Dynamical Systems: Applications to Autonomous Vehicles
1,005 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (8 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: University of Central Florida, Georgia Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Robust Tracking Control of Robot Manipulators251 次引用 · 1996
- 3
- 4
- 5
- 6Robust control for the tracking of robot motion134 次引用 · 1990
- 7
- 8Robust fuzzy control for robot manipulators65 次引用 · 2000
- 9Robust control of robots by the computed torque law61 次引用 · 1991
- 10
主要合作者
DDD.M. Dawson18 篇合著论文JDJ. Dorsey8 篇合著论文RHR Hull8 篇合著论文JWJing Wang5 篇合著论文JYJessie Y. C. Chen4 篇合著论文RWRoger W. Johnson4 篇合著论文JWJing Wang3 篇合著论文MGM.T. Grabbe3 篇合著论文JKJ. Kaloust3 篇合著论文CIChiharu Ishii3 篇合著论文TSTielong Shen2 篇合著论文JCJonathan Carroll-Nellenback2 篇合著论文HZHanqi Zhuang2 篇合著论文MFMark Falash2 篇合著论文MBMichael Bridges2 篇合著论文CHC. Ham2 篇合著论文XFXiaoping Fan2 篇合著论文FLFrank L. Lewis2 篇合著论文EPEytan Pollak2 篇合著论文JCJiangmin Chunyu2 篇合著论文
尚未生成