Mohamed Tadjine

Polytechnic School of Algiers, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

36

总引用数

472

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 472 次引用
Artificial intelligence35 · 462 次引用
Robot30 · 394 次引用
Control theory (sociology)25 · 361 次引用
Control (management)24 · 335 次引用
Mobile robot24 · 325 次引用
Mathematics17 · 282 次引用
Engineering22 · 247 次引用
Fuzzy logic14 · 188 次引用
Physics14 · 176 次引用
Control engineering17 · 169 次引用
Controller (irrigation)12 · 154 次引用

主要成就

13
H 指数
36
论文
472
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systems
59 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systems
    59 次引用 · 2016
  2. 2
    Vision/force control of parallel robots
    36 次引用 · 2011
  3. 3
    A new mobile robot navigation method using fuzzy logic and a modified Q-learning algorithm
    32 次引用 · 2010
  4. 4
    Invariant Manifold Approach for the Stabilization of Nonholonomic Chained Systems: Application to a Mobile Robot
    32 次引用 · 2001
  5. 5
    Adaptive observer-based fault estimation for a class of Lipschitz nonlinear systems
    25 次引用 · 2016
  6. 6
    Invariant manifold approach for the stabilization of nonholonomic systems in chained form: application to a car-like mobile robot
    25 次引用 · 2002
  7. 7
    Robust mobile robot navigation using fuzzy type 2 with wheel slip dynamic modeling and parameters uncertainties
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    Redundant robot manipulator control with obstacle avoidance using extended Jacobian method
    20 次引用 · 2010
  9. 9
    A simple goal seeking navigation method for a mobile robot using human sense, fuzzy logic and reinforcement learning
    18 次引用 · 2008
  10. 10
    Extended grey wolf optimization–based adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control of a robotic manipulator
    17 次引用 · 2022

主要合作者

ARA. Rachid8 篇合著论文ATAbdelhamid Tayebi5 篇合著论文MWM. Wargui4 篇合著论文ARAmar Rezoug4 篇合著论文NZNadjet Zioui3 篇合著论文MHMustapha Hamerlain3 篇合著论文FLFadhila Lachekhab3 篇合著论文HBHamid Boubertakh3 篇合著论文ANAbdelkrim Nemra2 篇合著论文FHFouad Haouari2 篇合著论文AAAhmed Allam2 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文SBS. Bellakehal2 篇合著论文HCH. Chekireb2 篇合著论文SLSalim Labiod2 篇合著论文NBNourdine Bali2 篇合著论文JNJoslin Numbi2 篇合著论文PGPierre-Yves Glorennec2 篇合著论文YMYoucef Mezouar2 篇合著论文MSMohamed Seghir Boucherit2 篇合著论文
尚未生成