Masato Ishikawa

Kyoto University, The University of Osaka, The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology, Bunkyo University, Osaka Gakuin University

论文数

61

总引用数

565

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science61 · 565 次引用
Artificial intelligence57 · 522 次引用
Robot54 · 503 次引用
Control theory (sociology)49 · 477 次引用
Control (management)48 · 474 次引用
Engineering40 · 419 次引用
Physics32 · 336 次引用
Control engineering28 · 305 次引用
Mathematics30 · 294 次引用
Mobile robot28 · 251 次引用
Classical mechanics14 · 157 次引用
Simulation17 · 153 次引用

主要成就

13
H 指数
61
论文
565
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
42 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Kyoto University, The University of Osaka, The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology, Bunkyo University, Osaka Gakuin University

代表论文

  1. 1
    Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
    42 次引用 · 2009
  2. 2
    Practical modeling and system identification of R/C servo motors
    34 次引用 · 2009
  3. 3
    Trident snake robot: Locomotion analysis and control
    34 次引用 · 2004
  4. 4
    Tracking control of the trident snake robot with the Transverse Function approach
    29 次引用 · 2009
  5. 5
    Volvot : A spherical mobile robot with eccentric twin rotors
    29 次引用 · 2011
  6. 6
    Iterative feedback control of snake-like robot based on principal fibre bundle modelling
    23 次引用 · 2009
  7. 7
    Development of a deformation-driven rolling robot with a soft outer shell
    22 次引用 · 2017
  8. 8
    Energy preserving control of a hopping robot based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling
    20 次引用 · 2004
  9. 9
    Time-State Control Form and its Application to a Non-Holonomic Space Robot
    20 次引用 · 1995
  10. 10
    Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices
    17 次引用 · 2020

主要合作者

KOKoichi Osuka20 篇合著论文YMYoichi MASUDA15 篇合著论文YSYasuhiro Sugimoto10 篇合著论文YSYuichiro SUEOKA8 篇合著论文TSToshiharu Sugie8 篇合著论文YMYuki Minami6 篇合著论文RKRyohei Kitayoshi5 篇合著论文SHShinji Hara5 篇合著论文YSYoshiyuki Sankai4 篇合著论文MSMitsuji Sampei4 篇合著论文YTYuki Takagi4 篇合著论文DNDaisuke NAKANISHI3 篇合著论文KNKeisuke NANIWA3 篇合著论文IMIchiro Maruta3 篇合著论文TKTakuto KITA3 篇合著论文AIAkio Ishiguro2 篇合著论文KMKazuhiro Miyashita2 篇合著论文NYNaoto Yasutani2 篇合著论文YSYutaka Saitou2 篇合著论文KKKazuki KINUGASA2 篇合著论文
尚未生成