Shugen Ma
Tianjin University, Ritsumeikan University, Ibaraki University, Shenyang Institute of Automation, Hitachi (Japan), Tokyo Institute of Technology, Schlumberger (Ireland), Chinese Academy of Sciences, Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai University, Xi'an Jiaotong University, Kumamoto University, University of Hong Kong, Shandong Institute of Automation
论文数
307
总引用数
5,008
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science304 · 4,992 次引用
Artificial intelligence293 · 4,909 次引用
Robot281 · 4,746 次引用
Engineering229 · 3,925 次引用
Simulation171 · 2,765 次引用
Physics157 · 2,742 次引用
Mobile robot138 · 2,450 次引用
Control theory (sociology)140 · 2,205 次引用
Control (management)108 · 1,766 次引用
Control engineering86 · 1,519 次引用
Mechanism (biology)86 · 1,379 次引用
Robot control71 · 1,317 次引用
主要成就
35
H 指数
307
论文
5,008
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
231 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2006 (19 论文)
🤝 主要合作者: 320
🏛 所属机构: Tianjin University, Ritsumeikan University, Ibaraki University, Shenyang Institute of Automation, Hitachi (Japan), Tokyo Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Omnidirectional static walking of a quadruped robot98 次引用 · 2005
- 7
- 8
- 9Dynamic analysis of 3-dimensional snake robots68 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
YWYuechao Wang54 篇合著论文AKAtsushi Kakogawa35 篇合著论文CRChao Ren34 篇合著论文YSYi Sun31 篇合著论文MWMinghui Wang23 篇合著论文CYChanglong Ye20 篇合著论文HPHuayan Pu18 篇合著论文BLBin Li18 篇合著论文BLBin Li15 篇合著论文JLJinguo Liu13 篇合著论文GZGuoteng Zhang13 篇合著论文YTYang Tian12 篇合著论文YYYang Yang12 篇合著论文WJWenchuan Jia9 篇合著论文JYJianjun Yuan8 篇合著论文ZGZhenbang Gong8 篇合著论文YLYibin Li8 篇合著论文XWXiaodong Wu8 篇合著论文YSYayi Shen7 篇合著论文LLLongchuan Li7 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前