Yoshikatsu Hoshi

Tokyo Institute of Technology, Musashi University, Tokyo City University

论文数

5

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 125 次引用
Computer science5 · 125 次引用
Artificial intelligence5 · 125 次引用
Control (management)4 · 123 次引用
Control theory (sociology)4 · 123 次引用
Mobile robot4 · 120 次引用
Engineering3 · 118 次引用
Control engineering3 · 118 次引用
Physics3 · 118 次引用
Robot control3 · 118 次引用
Robot locomotion3 · 118 次引用
Simulation3 · 118 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
125
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion control of a snake-like robot based on dynamic manipulability
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Musashi University, Tokyo City University

代表论文

  1. 1
    Locomotion control of a snake-like robot based on dynamic manipulability
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    Locomotion control of a snake robot with constraint force attenuation
    47 次引用 · 2001
  3. 3
    Analysis of coupled van der Pol oscillators and implementation to a myriapod robot
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability.
    5 次引用 · 2000
  5. 5
    VERIFICATION OF GRID BASED FASTSLAM WITH MULTIPLE CANDIDATES OF PARTICLES
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MSMitsuji Sampei3 篇合著论文HDHisashi DATE2 篇合著论文MKMasanobu Koga1 篇合著论文RYReo Yasuda1 篇合著论文NKNaoaki Kuwata1 篇合著论文HOHidetoshi Oya1 篇合著论文SNShigeki Nakaura1 篇合著论文BTBen T. Nohara1 篇合著论文
尚未生成