Marina Indri

Politecnico di Torino

论文数

70

总引用数

1,720

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence70 · 1,720 次引用
Computer science70 · 1,720 次引用
Robot64 · 1,663 次引用
Engineering43 · 1,451 次引用
Mobile robot32 · 796 次引用
Robotics20 · 762 次引用
Control engineering26 · 679 次引用
Control theory (sociology)25 · 447 次引用
Control (management)22 · 433 次引用
Automation4 · 406 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 351 次引用
Systems engineering6 · 344 次引用

主要成就

19
H 指数
70
论文
1,720
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Friction Compensation in Robotics: an Overview
225 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Friction Compensation in Robotics: an Overview
    225 次引用 · 2006
  2. 2
    Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
    152 次引用 · 2021
  3. 3
    Robots in Industry: The Past, Present, and Future of a Growing Collaboration With Humans
    144 次引用 · 2020
  4. 4
    Robot dynamic calibration: Optimal excitation trajectories and experimental parameter estimation
    116 次引用 · 2001
  5. 5
    Industrial robotics in factory automation: From the early stage to the Internet of Things
    104 次引用 · 2017
  6. 6
    Active SLAM and Exploration with Particle Filters Using Kullback-Leibler Divergence
    98 次引用 · 2013
  7. 7
    Rao-Blackwellized Particle Filters multi robot SLAM with unknown initial correspondences and limited communication
    79 次引用 · 2010
  8. 8
    Rapid Prototyping of a Model-Based Control With Friction Compensation for a Direct-Drive Robot
    63 次引用 · 2006
  9. 9
    Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems
    61 次引用 · 2010
  10. 10
    Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line
    52 次引用 · 2019

主要合作者

BBBasilio Bona25 篇合著论文PDPangcheng David Cen Cheng12 篇合著论文ILIvan Lazzero11 篇合著论文FSFiorella Sibona11 篇合著论文FAFabrizio Abrate8 篇合著论文STStefano Trapani8 篇合著论文LCLuca Carlone7 篇合著论文NSN. Smaldone6 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore6 篇合著论文JDJingjing Du5 篇合著论文MKMiguel Kaouk Ng5 篇合著论文ATAntonio Tornambè4 篇合著论文SRStefano Rosa4 篇合著论文ABAndrea Bonci3 篇合著论文FRFabrizio Romanelli3 篇合著论文CPCorrado Possieri3 篇合著论文FTFederico Tibaldi3 篇合著论文AGAntoni Grau3 篇合著论文ABAldo Bottero3 篇合著论文GNGiacomo Nabissi2 篇合著论文
尚未生成