Marco Baglietto

University of Genoa, Arizona State University

论文数

20

总引用数

200

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 200 次引用
Computer science20 · 200 次引用
Robot19 · 193 次引用
Motion planning9 · 86 次引用
Mobile robot8 · 83 次引用
Mathematics7 · 82 次引用
Human–computer interaction8 · 73 次引用
Motion (physics)8 · 62 次引用
Computer vision4 · 60 次引用
Systems engineering6 · 48 次引用
Task (project management)6 · 48 次引用
Mathematical optimization4 · 47 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
200
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human navigation and mapping with a 6DOF IMU and a laser scanner
35 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Genoa, Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Human navigation and mapping with a 6DOF IMU and a laser scanner
    35 次引用 · 2011
  2. 2
    Information-based multi-agent exploration
    27 次引用 · 2003
  3. 3
    MPTP: Motion-planning-aware task planning for navigation in belief space
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Robot Uniform Frequency Coverage of Significant Locations in the Environment
    15 次引用 · 2009
  5. 5
    Approximate optimal control for reaching and trajectory planning in a humanoid robot
    14 次引用 · 2010
  6. 6
    An Integrated Localization, Motion Planning and Obstacle Avoidance Algorithm in Belief Space
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Exact and Bounded Collision Probability for Motion Planning under Gaussian Uncertainty
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    Task-Motion Planning for Navigation in Belief Space
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Safe motion planning with environment uncertainty
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    A multi-robot coordination system based on RFID technology
    8 次引用 · 2009

主要合作者

ATAntony Thomas8 篇合著论文FMFulvio Mastrogiovanni8 篇合著论文FCFrancesco Capezio4 篇合著论文GCGiorgio Cannata4 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa4 篇合著论文SISerena Ivaldi2 篇合著论文RZRenato Zaccaria2 篇合著论文RZR. Zoppoli2 篇合著论文GMGiorgio Metta2 篇合著论文AGAlberto Grosso2 篇合著论文ESEnrico Simetti2 篇合著论文ANAndrea Nisticò1 篇合著论文MPMassimo Paolucci1 篇合著论文FWFrancesco Wanderlingh1 篇合著论文MAM. Aicardi1 篇合著论文ASAlessandro Sperindé1 篇合著论文SASunny Amatya1 篇合著论文ASA. Sgorbissa1 篇合著论文LSLuca Scardovi1 篇合著论文ADAndrea Del Grosso1 篇合著论文
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