Marc Carreras

University of Girona

论文数

69

总引用数

3,554

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science63 · 3,506 次引用
Artificial intelligence57 · 3,273 次引用
Robot48 · 3,151 次引用
Robotics14 · 2,065 次引用
Motion planning12 · 2,032 次引用
Systems engineering12 · 1,997 次引用
Task (project management)15 · 1,966 次引用
Path (computing)6 · 1,705 次引用
Field (mathematics)3 · 1,617 次引用
Human–computer interaction5 · 1,593 次引用
Point (geometry)3 · 1,586 次引用
Engineering41 · 1,545 次引用

主要成就

26
H 指数
69
论文
3,554
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey on coverage path planning for robotics
1,512 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 126
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    A survey on coverage path planning for robotics
    1,512 次引用 · 2013
  2. 2
    ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
    223 次引用 · 2015
  3. 3
    Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
    194 次引用 · 2018
  4. 4
    Visual inspection of hydroelectric dams using an autonomous underwater vehicle
    143 次引用 · 2010
  5. 5
    COLA2: A Control Architecture for AUVs
    96 次引用 · 2012
  6. 6
    Vision-based localization of an underwater robot in a structured environment
    81 次引用 · 2004
  7. 7
    On the Identification of Non Linear Models of Unmanned Underwater Vehicles
    79 次引用 · 2003
  8. 8
    Efficient seabed coverage path planning for ASVs and AUVs
    68 次引用 · 2012
  9. 9
    Mobile robotic platforms for the acoustic tracking of deep-sea demersal fishery resources
    60 次引用 · 2020
  10. 10
    Underwater caves sonar data set
    60 次引用 · 2017

主要合作者

PRPere Ridao33 篇合著论文NPNarcís Palomeras27 篇合著论文AEAndrés El-Fakdi12 篇合著论文EVEduard Vidal12 篇合著论文DRDavid Ribas11 篇合著论文JDJuan David Hernández11 篇合著论文EHEmili Hernández5 篇合著论文PVPau Vial5 篇合著论文RGRafael García5 篇合著论文JDJoaquín del Río Fernández5 篇合著论文PKPetar Kormushev5 篇合著论文ÈPÈric Pairet4 篇合著论文KIKlemen Istenič4 篇合著论文JBJ. Batlle4 篇合著论文EGEnric Galceran4 篇合著论文ACArnau Carrera4 篇合著论文IMIvan Masmitjà Rusiñol4 篇合著论文SGSpartacus Gomáriz Castro3 篇合著论文FMFrancesco Maurelli3 篇合著论文JBJ. Battle3 篇合著论文
尚未生成