Fulvio Mastrogiovanni

University of Genoa, Ingegneria dei Sistemi (Italy), Tamedia (Switzerland), Italian Institute of Technology

论文数

127

总引用数

2,147

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science125 · 2,143 次引用
Artificial intelligence124 · 2,121 次引用
Robot119 · 2,058 次引用
Human–computer interaction83 · 1,563 次引用
Engineering45 · 902 次引用
Human–robot interaction26 · 595 次引用
Computer vision36 · 567 次引用
Representation (politics)19 · 473 次引用
Tactile sensor23 · 458 次引用
Robotics15 · 419 次引用
Mobile robot29 · 414 次引用
Task (project management)25 · 411 次引用

主要成就

26
H 指数
127
论文
2,147
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics
132 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (13 论文)
🤝 主要合作者: 188
🏛 所属机构: University of Genoa, Ingegneria dei Sistemi (Italy), Tamedia (Switzerland), Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics
    132 次引用 · 2017
  2. 2
    Visual Programming Environments for End-User Development of intelligent and social robots, a systematic review
    81 次引用 · 2020
  3. 3
    Soft dielectrics for capacitive sensing in robot skins: Performance of different elastomer types
    75 次引用 · 2015
  4. 4
    Active Haptic Perception in Robots: A Review
    74 次引用 · 2019
  5. 5
    A Hierarchical Architecture for Human–Robot Cooperation Processes
    74 次引用 · 2021
  6. 6
    Knowledge Representation for Culturally Competent Personal Robots: Requirements, Design Principles, Implementation, and Assessment
    69 次引用 · 2019
  7. 7
    Flexible human–robot cooperation models for assisted shop-floor tasks
    65 次引用 · 2018
  8. 8
    Learning symbolic representations of actions from human demonstrations
    65 次引用 · 2015
  9. 9
    An ergonomic role allocation framework for dynamic human–robot collaborative tasks
    64 次引用 · 2023
  10. 10
    Skin spatial calibration using force/torque measurements
    53 次引用 · 2011

主要合作者

GCGiorgio Cannata35 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa22 篇合著论文ACAlessandro Carfì22 篇合著论文RZRenato Zaccaria17 篇合著论文SDSimone Denei17 篇合著论文ATAntony Thomas11 篇合著论文PMPerla Maiolino10 篇合著论文ACAlessio Capitanelli10 篇合著论文BBBarbara Bruno10 篇合著论文MBMarco Baglietto8 篇合著论文LLLinda Lastrico7 篇合著论文LNLorenzo Natale7 篇合著论文LBLuca Buoncompagni7 篇合著论文DADavide Anghinolfi6 篇合著论文ECEnrique Coronado6 篇合著论文ASAlessandra Sciutti6 篇合著论文CNCristiano Nattero6 篇合著论文FRFrancesco Rea6 篇合著论文MPMassimo Paolucci6 篇合著论文MMMarco Maratea6 篇合著论文

联系与链接

可合作
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