论文数
19
总引用数
164
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 164 次引用
Artificial intelligence18 · 162 次引用
Robot15 · 123 次引用
Motion planning12 · 91 次引用
Motion (physics)8 · 60 次引用
Computer vision7 · 59 次引用
Mathematics7 · 50 次引用
Space (punctuation)5 · 47 次引用
Algorithm6 · 47 次引用
Task (project management)6 · 46 次引用
Engineering9 · 43 次引用
Geography5 · 41 次引用
主要成就
8
H 指数
19
论文
164
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A unified framework for data association aware robust belief space planning and perception
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, University of Genoa, Indian Institute of Technology Hyderabad
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Task-Motion Planning for Navigation in Belief Space10 次引用 · 2022
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FMFulvio Mastrogiovanni11 篇合著论文MBMarco Baglietto8 篇合著论文MHM. Hassan Tanveer6 篇合著论文HZHongxiao Zhu4 篇合著论文XWXiaowei Wu3 篇合著论文VIVadim Indelman2 篇合著论文HKHossein Karami2 篇合著论文SPShashank Pathak2 篇合著论文MSMuhammad Salman2 篇合著论文CMChen Ming1 篇合著论文RMRolf Müller1 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文SASunny Amatya1 篇合著论文WAWaqar Ahmed1 篇合著论文JFJacob Faile1 篇合著论文BMBasit Muhammad Imran1 篇合著论文MSMark Sabbagh1 篇合著论文
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