Marc Jungers

Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université de Lorraine, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Control theory (sociology)6 · 33 次引用
Control (management)6 · 33 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Mobile robot5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Physics4 · 25 次引用
Control engineering4 · 23 次引用
Nonlinear system3 · 22 次引用
Robustness (evolution)3 · 22 次引用
Sliding mode control3 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
13 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université de Lorraine, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
    13 次引用 · 2012
  2. 2
    On a Wheeledmobile Robot Trajectory Tracking Control: 1st and 2nd Order Sliding Modes Applied to a Compensated Inverse Dynamics
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Hybrid framework for consensus in fleets of non-holonomic robots
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Hybrid Framework for Consensus in Directed and Asynchronous Network of Non-Holonomic Agents
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    On a Wheeled Mobile Robot Tracking Control: Sliding Mode Control Design
    2 次引用 · 2010

主要合作者

NANardênio Almeida Martins3 篇合著论文EEEbrahim El'Youssed2 篇合著论文IMIrinel‐Constantin Morărescu2 篇合著论文ESEbrahim Samer Elyoussef2 篇合著论文EDEdson De Pieri2 篇合著论文DWDouglas Wildgrube Bertol2 篇合著论文TBTommaso Borzone2 篇合著论文MBMichael Boc2 篇合著论文CJChristophe Janneteau2 篇合著论文EREdson Roberto De Pieri2 篇合著论文WLWarody Lombardi1 篇合著论文UFUbirajara F. Moreno1 篇合著论文
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