Gianni Borghesan

KU Leuven, VIB-KU Leuven Center for Microbiology, University of Bologna, Flanders Make (Belgium)

论文数

45

总引用数

886

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 884 次引用
Artificial intelligence39 · 823 次引用
Engineering26 · 671 次引用
Robot32 · 494 次引用
Physics14 · 409 次引用
Control engineering13 · 403 次引用
Control (management)11 · 365 次引用
Control theory (sociology)11 · 364 次引用
Mechanical engineering11 · 307 次引用
Medicine20 · 276 次引用
Materials science4 · 260 次引用
Nonlinear system3 · 238 次引用

主要成就

15
H 指数
45
论文
886
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, Identification, and Control of Tendon-Based Actuation Systems
178 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: KU Leuven, VIB-KU Leuven Center for Microbiology, University of Bologna, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Modeling, Identification, and Control of Tendon-Based Actuation Systems
    178 次引用 · 2011
  2. 2
    3D Printing of Small‐Scale Soft Robots with Programmable Magnetization
    78 次引用 · 2023
  3. 3
    Integrated Mechatronic Design for a New Generation of Robotic Hands
    53 次引用 · 2009
  4. 4
    Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking
    49 次引用 · 2022
  5. 5
    Tendon-based transmission systems for robotic devices: Models and control algorithms
    47 次引用 · 2009
  6. 6
    Shape Sensing of Flexible Robots Based on Deep Learning
    45 次引用 · 2022
  7. 7
    Combined OCT distance and FBG force sensing cannulation needle for retinal vein cannulation: in vivo animal validation
    41 次引用 · 2018
  8. 8
    Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter
    40 次引用 · 2022
  9. 9
    Design of tendon-driven robotic fingers: Modeling and control issues
    36 次引用 · 2010
  10. 10
    Evaluation of Haptic Feedback on Bimanually Teleoperated Laparoscopy for Endometriosis Surgery
    32 次引用 · 2018

主要合作者

EVEmmanuel Vander Poorten29 篇合著论文DRDominiek Reynaerts12 篇合著论文MOMouloud Ourak12 篇合著论文JDJoris De Schutter8 篇合著论文ADAyoob Davoodi8 篇合著论文RLRuixuan Li7 篇合著论文CMClaudio Melchiorri6 篇合著论文GPGianluca Palli5 篇合著论文AMArianna Menciassi5 篇合著论文ELEva Lankenau4 篇合著论文NCNicola Cavalcanti4 篇合著论文KNKenan Niu4 篇合著论文PSPeter Stalmans4 篇合著论文YCYuyu Cai4 篇合著论文KVKaat Van Assche4 篇合著论文GHGereon Hüttmann4 篇合著论文KWKoen Willekens4 篇合著论文MTMatthias Tummers4 篇合著论文XTXuan Thao Ha4 篇合著论文ESEnea Scioni3 篇合著论文
尚未生成