Eungchang Mason Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 173 次引用
Computer science7 · 173 次引用
Artificial intelligence7 · 173 次引用
Computer vision6 · 160 次引用
Physics2 · 124 次引用
Mobile robot4 · 115 次引用
Inertial frame of reference3 · 109 次引用
Visual odometry3 · 109 次引用
Odometry3 · 109 次引用
Benchmark (surveying)2 · 89 次引用
Geology1 · 83 次引用
Geodesy1 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
173
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    STEP: State Estimator for Legged Robots Using a Preintegrated Foot Velocity Factor
    41 次引用 · 2022
  3. 3
    MIR-VIO:Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Retro-RL: Reinforcing Nominal Controller With Deep Reinforcement Learning for Tilting-Rotor Drones
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    QR-SCAN: Traversable Region Scan for Quadruped Robot Exploration using Lightweight Precomputed Trajectory
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    TROT-Q: Traversability and Obstacle Aware Target Tracking System for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2022

主要合作者

HMHyun Myung6 篇合著论文JJJinwoo Jeon4 篇合著论文SJSungwook Jung2 篇合著论文DCDuckyu Choi2 篇合著论文BYByeongho Yu2 篇合著论文DSDong-Uk Seo1 篇合著论文SSSungjae Shin1 篇合著论文JCJunho Choi1 篇合著论文JKJoon-Ha Kim1 篇合著论文IMI Made Aswin Nahrendra1 篇合著论文CTChristian Tirtawardhana1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文YKYeeun Kim1 篇合著论文
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