Ellen Novoseller

University of California, Berkeley, DEVCOM Army Research Laboratory

论文数

10

总引用数

159

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 159 次引用
Artificial intelligence8 · 120 次引用
Robot7 · 94 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Human–computer interaction4 · 53 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Task (project management)3 · 38 次引用
Context (archaeology)3 · 38 次引用
Embedded system2 · 31 次引用
Human–robot interaction2 · 31 次引用
Latency (audio)2 · 31 次引用
Context switch2 · 31 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
159
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
LazyDAgger: Reducing Context Switching in Interactive Imitation Learning
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, DEVCOM Army Research Laboratory

代表论文

  1. 1
    LazyDAgger: Reducing Context Switching in Interactive Imitation Learning
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomously Untangling Long Cables
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficiently Learning Single-Arm Fling Motions to Smooth Garments
    20 次引用 · 2023
  5. 5
    Disentangling Dense Multi-Cable Knots
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    ThriftyDAgger: Budget-Aware Novelty and Risk Gating for Interactive Imitation Learning
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    Efficient Preference-Based Reinforcement Learning Using Learned Dynamics Models
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    LazyDAgger: Reducing Context Switching in Interactive Imitation Learning
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Disentangling Dense Multi-Cable Knots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KGKen Goldberg9 篇合著论文ABAshwin Balakrishna7 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan6 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski5 篇合著论文DSDaniel S. Brown5 篇合著论文MLMichael Laskey5 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez4 篇合著论文VVVainavi Viswanath4 篇合著论文RHRyan Hoque4 篇合著论文PSPriya Sundaresan3 篇合著论文DSDaniel Seita3 篇合著论文JGJennifer Grannen3 篇合著论文MLMichael Luo2 篇合著论文CPCarl Putterman2 篇合著论文KSKaushik Shivakumar1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文MHMinho Hwang1 篇合著论文GDGaurav Datta1 篇合著论文JKJustin Kerr1 篇合著论文AWAlbert Wilcox1 篇合著论文
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