论文数
11
总引用数
89
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot11 · 89 次引用
Artificial intelligence11 · 89 次引用
Computer science11 · 89 次引用
Control theory (sociology)6 · 61 次引用
Kinematics5 · 50 次引用
Parallel manipulator3 · 47 次引用
Mobile robot4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Controller (irrigation)3 · 38 次引用
Mobile manipulator3 · 37 次引用
主要成就
5
H 指数
11
论文
89
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Jodhpur, Vivant (United States), Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Birla Institute of Technology, Mesra
代表论文
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- 3
- 4
- 5
- 6Geometry Based Analysis of 3R Serial Robots5 次引用 · 2022
- 7
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- 10
主要合作者
DCDamien Chablat7 篇合著论文PWPhilippe Wenger3 篇合著论文SVSuril V. Shah3 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文GMGuillaume Michel2 篇合著论文JCJose Capco2 篇合著论文PBP. Bordure2 篇合著论文ADAnirvan Dutta2 篇合著论文ADArun Dayal Udai2 篇合著论文MSMohab Safey El Din1 篇合著论文TMTobias Marauli1 篇合著论文AKAmol Kankane1 篇合著论文SRSujit Rajappa1 篇合著论文SKShivesh Kumar1 篇合著论文RTRahul Tallamraju1 篇合著论文SASujal Amrit Topno1 篇合著论文CSChristoforos Spartalis1 篇合著论文RPRémi Prébet1 篇合著论文SMSudipto Mukherjee1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文
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