Damien Chablat
Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, École Centrale de Nantes, Université de technologie de belfort-montbéliard, Vivant (United States), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Institut de Mathématiques de Jussieu-Paris Rive Gauche, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, McGill University, Centre Hospitalier Universitaire de Nantes
论文数
112
总引用数
1,535
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science110 · 1,508 次引用
Artificial intelligence97 · 1,428 次引用
Robot92 · 1,374 次引用
Engineering62 · 1,025 次引用
Mathematics63 · 937 次引用
Parallel manipulator45 · 659 次引用
Geometry35 · 640 次引用
Control theory (sociology)40 · 587 次引用
Physics50 · 578 次引用
Kinematics41 · 560 次引用
Workspace39 · 505 次引用
Structural engineering25 · 503 次引用
主要成就
20
H 指数
112
论文
1,535
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
CAD-based approach for identification of elasto-static parameters of robotic manipulators
130 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (11 论文)
🤝 主要合作者: 117
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, École Centrale de Nantes, Université de technologie de belfort-montbéliard, Vivant (United States), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
代表论文
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- 3Working and assembly modes of the agile eye81 次引用 · 2006
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主要合作者
PWPhilippe Wenger17 篇合著论文SCStéphane Caro13 篇合著论文AKAlexandr Klimchik12 篇合著论文PWPhilippe Wenger11 篇合著论文RJRanjan Jha11 篇合著论文SVSwaminath Venkateswaran11 篇合著论文APAnatol Pashkevich11 篇合著论文GMGuillaume Moroz10 篇合著论文FRFabrice Rouillier8 篇合著论文CCChristine Chevallereau8 篇合著论文DHDurgesh Haribhau Salunkhe7 篇合著论文DPDoina Pîslă7 篇合著论文BGBogdan Gherman7 篇合著论文SMStanley Mugisha6 篇合著论文CVCălin Vaida6 篇合著论文NANadim Al Hajjar5 篇合著论文PBP. Bordure5 篇合著论文JAJorge Angeles5 篇合著论文FBFrédéric Boyer5 篇合著论文VKVamsi Krishna Guda4 篇合著论文
联系与链接
可合作
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