Prashant K. Jamwal

University of Auckland, Rajasthan Technical University, Nazarbayev University, University of Canberra

论文数

66

总引用数

2,271

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 2,260 次引用
Artificial intelligence60 · 2,160 次引用
Robot55 · 1,987 次引用
Medicine45 · 1,713 次引用
Engineering43 · 1,604 次引用
Simulation36 · 1,558 次引用
Physical medicine and rehabilitation40 · 1,441 次引用
Rehabilitation36 · 1,214 次引用
Physical therapy34 · 1,204 次引用
Control (management)20 · 816 次引用
Rehabilitation robotics14 · 804 次引用
Trajectory12 · 764 次引用

主要成就

25
H 指数
66
论文
2,271
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Impedance Control of a Robotic Orthosis for Gait Rehabilitation
223 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2025 (10 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Auckland, Rajasthan Technical University, Nazarbayev University, University of Canberra

代表论文

  1. 1
    Adaptive Impedance Control of a Robotic Orthosis for Gait Rehabilitation
    223 次引用 · 2012
  2. 2
    An Adaptive Wearable Parallel Robot for the Treatment of Ankle Injuries
    216 次引用 · 2012
  3. 3
    Impedance Control of an Intrinsically Compliant Parallel Ankle Rehabilitation Robot
    151 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematic design optimization of a parallel ankle rehabilitation robot using modified genetic algorithm
    111 次引用 · 2009
  5. 5
    State of the Art Lower Limb Robotic Exoskeletons for Elderly Assistance
    104 次引用 · 2019
  6. 6
    Assist-as-Needed Control of an Intrinsically Compliant Robotic Gait Training Orthosis
    94 次引用 · 2016
  7. 7
    Forward kinematics modelling of a parallel ankle rehabilitation robot using modified fuzzy inference
    90 次引用 · 2010
  8. 8
    State-of-the-Art Robotic Devices for Wrist Rehabilitation: Design and Control Aspects
    85 次引用 · 2020
  9. 9
    An iterative fuzzy controller for pneumatic muscle driven rehabilitation robot
    84 次引用 · 2010
  10. 10
    Robust Nonlinear Control of an Intrinsically Compliant Robotic Gait Training Orthosis
    84 次引用 · 2012

主要合作者

SHShahid Hussain58 篇合著论文SQSheng Quan Xie21 篇合著论文MHMergen H. Ghayesh20 篇合著论文RGRoland Goecke11 篇合著论文AKAkim Kapsalyamov10 篇合著论文MFMuhammad Faizan Shah9 篇合著论文NANicholas A. T. Brown8 篇合著论文FHFahad Hussain7 篇合著论文NANaveed Ahmad Khan6 篇合著论文TGTanishka Goyal6 篇合著论文PVPaulette van Vliet4 篇合著论文KCKean C. Aw4 篇合著论文ANAibek Niyetkaliyev3 篇合著论文YHYun Ho Tsoi3 篇合著论文EMElisa Martínez-Marroquín3 篇合著论文JPJohn Parsons2 篇合著论文SVS. V. ROGOZINA2 篇合著论文MTMuhammad Tajammal Munir2 篇合著论文SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文YJYinan Jin2 篇合著论文
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