Philippe Wenger

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Working and assembly modes of the agile eye

   81 次引用 · 2006
2. 2
   A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures

   50 次引用 · 2014
3. 3
   Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator

   42 次引用 · 2014
4. 4
   Self-Motions of General 3- <i> <u>R</u> PR </i> Planar Parallel Robots

   41 次引用 · 2008
5. 5
   Problèmes cinématiques dans les robots cuspidaux 6R, lignes directrices pour la planification des trajectoires et la décision de la cuspidalité

   27 次引用 · 2024
6. 6
   Non-Singular Assembly Mode Changing Trajectories of a 6-DOF Parallel Robot

   27 次引用 · 2012
7. 7
   Changing posture for cuspidal robot manipulators

   25 次引用 · 2002
8. 8
   Singularity analysis of the H4 robot using Grassmann–Cayley algebra

   24 次引用 · 2012
9. 9
   A Review of Cuspidal Serial and Parallel Manipulators

   21 次引用 · 2022
10. 10
    Uniqueness domains and non singular assembly mode changing trajectories

    19 次引用 · 2011

主要合作者