Jorge Angeles

McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Intelligent Mechatronic Systems (Canada), Intel (United States), McGill University Health Centre

论文数

173

总引用数

8,571

H-Index

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science168 · 8,305 次引用
Artificial intelligence145 · 6,474 次引用
Robot125 · 6,116 次引用
Mathematics105 · 5,709 次引用
Physics98 · 5,135 次引用
Kinematics88 · 4,734 次引用
Engineering99 · 4,105 次引用
Control theory (sociology)89 · 3,937 次引用
Applied mathematics28 · 3,931 次引用
Parallel manipulator38 · 3,909 次引用
Jacobian matrix and determinant22 · 3,678 次引用
Classical mechanics53 · 3,154 次引用

主要成就

41
H 指数
173
论文
8,571
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity analysis of closed-loop kinematic chains
1,719 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (13 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Intelligent Mechatronic Systems (Canada), Intel (United States), McGill University Health Centre

代表论文

  1. 1
    Singularity analysis of closed-loop kinematic chains
    1,719 次引用 · 1990
  2. 2
    A Global Performance Index for the Kinematic Optimization of Robotic Manipulators
    948 次引用 · 1991
  3. 3
    Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms
    801 次引用 · 2003
  4. 4
    Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
    577 次引用 · 2007
  5. 5
    Kinematic Isotropy and the Conditioning Index of Serial Robotic Manipulators
    230 次引用 · 1992
  6. 6
    Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
    218 次引用 · 2013
  7. 7
    Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
    173 次引用 · 1997
  8. 8
    The Kinetostatic Optimization of Robotic Manipulators: The Inverse and the Direct Problems
    143 次引用 · 2005
  9. 9
    The Formulation of Dynamical Equations of Holonomic Mechanical Systems Using a Natural Orthogonal Complement
    137 次引用 · 1988
  10. 10
    The Design of Isotropic Manipulator Architectures in the Presence of Redundancies
    131 次引用 · 1992

主要合作者

DPDamiano Pasini9 篇合著论文ASAlessio Salerno7 篇合著论文WAWaseem A. Khan7 篇合著论文BGBahareh Ghotbi7 篇合著论文FGFrancisco González6 篇合著论文JKJózsef Kövecses5 篇合著论文SKSubir Kumar Saha5 篇合著论文TZTing Zou5 篇合著论文WLWei Li5 篇合著论文DCDamien Chablat5 篇合著论文WKWaseem Khan5 篇合著论文JDJohn Darcovich5 篇合著论文SBShaoping Bai5 篇合著论文PSPieter Sijpkes5 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文MNMeyer Nahon4 篇合著论文LLLarry Lessard4 篇合著论文SOSvetlana Ostrovskaya4 篇合著论文PKPeyman Karimi Eskandary4 篇合著论文ATAfshin Taghvaeipour4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前