Panfeng Wang

Tianjin University, Hunan University, Tianjin University of Technology

论文数

23

总引用数

493

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 493 次引用
Engineering22 · 490 次引用
Artificial intelligence20 · 448 次引用
Robot20 · 416 次引用
Control engineering8 · 287 次引用
Control theory (sociology)11 · 279 次引用
Kinematics9 · 250 次引用
Mechanical engineering11 · 233 次引用
Structural engineering8 · 221 次引用
Simulation9 · 199 次引用
Physics9 · 191 次引用
Mathematics8 · 188 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
493
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a4-DOF SCARA Type Parallel Robot Using Dynamic Performance Indices and AngularConstraints
88 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Tianjin University, Hunan University, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a4-DOF SCARA Type Parallel Robot Using Dynamic Performance Indices and AngularConstraints
    88 次引用 · 2012
  2. 2
    Calibration for Precision Kinematic Control of an Articulated Serial Robot
    74 次引用 · 2020
  3. 3
    Stiffness modeling, analysis and evaluation of a 5 degree of freedom hybrid manipulator for friction stir welding
    47 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematic and static analysis of a novel tensegrity robot
    40 次引用 · 2020
  5. 5
    Topology and dimension synchronous optimization design of 5-DoF parallel robots for in-situ machining of large-scale steel components
    39 次引用 · 2022
  6. 6
    Dimensional parameters and structural topology integrated design method of a planar 5R parallel machining robot
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Design and experiments of a novel quadruped robot with tensegrity legs
    26 次引用 · 2022
  8. 8
    Topology design and performance optimization of six-limbs 5-DOF parallel machining robots
    26 次引用 · 2023
  9. 9
    Controller parameter tuning of delta robot based on servo identification
    20 次引用 · 2014
  10. 10
    Grinding/Cutting Technology and Equipment of Multi-scale Casting Parts
    17 次引用 · 2022

主要合作者

YSYimin Song11 篇合著论文TSTao Sun9 篇合著论文BLBinbin Lian5 篇合著论文JMJiangping Mei4 篇合著论文QYQi Yang3 篇合著论文KCKaixuan Chen3 篇合著论文SLShibo Liu3 篇合著论文TSTao Sun2 篇合著论文ZNZhili Niu2 篇合著论文XHXinming Huo2 篇合著论文YCYuecheng Chen2 篇合著论文TSTao Sun2 篇合著论文FGFan Guo2 篇合著论文XLXinyu Liu2 篇合著论文MWMeng Wang2 篇合著论文XZXueman Zhao2 篇合著论文YLYuxiang Lu1 篇合著论文CYChen Yuecheng1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文RWRuoyu Wang1 篇合著论文
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