Changyang Li

Lappeenranta-Lahti University of Technology

论文数

7

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 55 次引用
Computer science7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Simulation5 · 47 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Mechanical engineering4 · 38 次引用
Workspace3 · 33 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Machining3 · 29 次引用
Physics4 · 26 次引用
Parallel manipulator2 · 19 次引用
Robot welding2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Lappeenranta-Lahti University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Wall-Climbing Mobile Robot for Inspecting DEMO Vacuum Vessel
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and development of a cable-driven elephant trunk robot with variable cross-sections
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HWHuapeng Wu7 篇合著论文HEHarri Eskelinen4 篇合著论文HJHaibiao Ji2 篇合著论文GQGuodong Qin2 篇合著论文AJAihong Ji2 篇合著论文SWShikun Wen1 篇合著论文YSYuntao Song1 篇合著论文HPHongtao Pan1 篇合著论文HHHeikki Handroos1 篇合著论文ALA. Loving1 篇合著论文YZYaqi Zhong1 篇合著论文XZXuanchen Zhang1 篇合著论文MSM. Siuko1 篇合著论文ZYZhikang Yang1 篇合著论文YCYong Cheng1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文JLJunwei Li1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文
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