Boliang Cai

Hohai University, Cardiff University

论文数

7

总引用数

226

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 226 次引用
Computer science7 · 226 次引用
Engineering6 · 223 次引用
Robot5 · 212 次引用
Task (project management)4 · 190 次引用
Mathematical optimization1 · 159 次引用
Particle swarm optimization1 · 159 次引用
Multi-objective optimization1 · 159 次引用
Machine learning1 · 159 次引用
Mathematics1 · 159 次引用
Benchmark (surveying)1 · 159 次引用
Multi-swarm optimization1 · 159 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
226
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle Swarm Optimization for Cooperative Multi-Robot Task Allocation: A Multi-Objective Approach
159 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hohai University, Cardiff University

代表论文

  1. 1
    Particle Swarm Optimization for Cooperative Multi-Robot Task Allocation: A Multi-Objective Approach
    159 次引用 · 2020
  2. 2
    A human digital twin approach for fatigue-aware task planning in human-robot collaborative assembly
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
    22 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning With Multiple Unrelated Rewards for AGV Mapless Navigation
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Mapless Navigation for Autonomous Robots: A Deep Reinforcement Learning Approach
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Mapless navigation via Hierarchical Reinforcement Learning with memory-decaying novelty
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    An offline reinforcement learning-based framework for proactive robot assistance in assembly task
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CWChangyun Wei5 篇合著论文ZJZe Ji5 篇合著论文YYYingchao You2 篇合著论文CYChao Yan1 篇合著论文DTDuc Truong Pham1 篇合著论文JWJing Wu1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文CWChang Wang1 篇合著论文PZPengpeng Zhang1 篇合著论文RGRaphael Grech1 篇合著论文FLFeiqiang Lin1 篇合著论文YOYongping Ouyang1 篇合著论文XXXiaojia Xiang1 篇合著论文YGYan Gao1 篇合著论文HYHeqing Yin1 篇合著论文
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